@article { author = {Mahmoodabadi, Danial and Rostami, Mohammad Ali}, title = {Design and manufacturing a date palm harvesting machine and comparing it with traditional method of date harvesting}, journal = {Research in Pomology}, volume = {5}, number = {1}, pages = {81-90}, year = {2020}, publisher = {Urmia University}, issn = {2538-4376}, eissn = {}, doi = {}, abstract = {To evaluate the traditional harvesting and machine harvesting from the ground method without a need for climbing the tree, a machine was manufactured and evaluated. The maps were plotted using Rhinoceros 3D software and the device was made based on these maps. The main parts of the machine included a telescopic handle, a cluster lever, a date transfer shot, a ring and a telescopic handle. To evaluate the performance of this machine, tests were performed in a date palm orchard with three replications. Experimental treatments consisted of, date palm harvesting using the machine made in this study and traditional (manual) harvesting methods. The studied parameters were: time needed for harvesting date palm, amount of date palms felled on the ground, amount of date palm lost, total date harvested, and amount of date packed in three folds (three stages of date harvest). Result of t-student test showed that date harvesting method had a significant effect on the time taken for harvest, the amount of date spilled on the soil and wasted dates (p≤01). Harvesting the dates with the machine made in this study resulted in a 43% reduction in harvest time. The amount of wasted dates in machine and manual methods were 0.7 and 2.68%, respectively, indicating a 57% reduction in the dates spilled on the ground and a 75% decrease in the wasted dates. Harvesting capacity by workers was 274.7 kg or 45.3 cluster in one hour and 474.9 kg or 80.2 cluster in hour by machine.}, keywords = {Date harvesting,Machine,Palm,Waste}, title_fa = {طراحی و ساخت ماشین برداشت خرما و مقایسه کارایی آن با روش سنتی در برداشت خرما}, abstract_fa = {به‌منظور ارزیابی روش سنتی و برداشت ماشینی خرما از روی زمین و بدون نیاز به بالا رفتن کارگر از درخت، دستگاهی ساخته‌ شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. نقشه‌ها با استفاده از نرم‌افزار Rhinoceros 3D  ترسیم و دستگاه بر اساس این نقشه‌ها ساخته شد. بخش‌های اصلی این ماشین شامل دسته تلسکوپی، اهرم گیرنده خوشه (انبر)، شوت انتقال خرما، رینگ و دسته تلسکوپی آن بود. برای ارزیابی عملکرد این ماشین، آزمون‌هایی در باغ خرما در سه تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایش شامل برداشت خرما با ماشین ساخته ‌شده در این تحقیق و برداشت خرما به روش سنتی (دستی) بود. پارامترهای مورد بررسی شامل مدت زمان لازم برای برداشت خرما، میزان خرمای ریخته شده روی زمین، میزان خرمای تلف‌ شده، میزان کل برداشت خرما و میزان خرمای بسته‌بندی ‌شده در سه چین (سه مرحله برداشت خرما) بود. نتایج نشان داد که روش برداشت خرما بر زمان صرف شده برای برداشت، میزان خرمای ریخته شده روی زمین و میزان خرمای تلف ‌شده تأثیر معنی‌دار داشت. برداشت خرما با ماشین ساخته‌ شده باعث کاهش 43 درصدی در زمان برداشت شد. میزان خرمای تلف‌ شده در روش ماشینی و دستی به ترتیب 69/0 و 74/2 درصد بود. نتایج پژوهش حاضر نشان دهنده کاهش 57 درصدی خرمای ریخته شده روی زمین و کاهش 75 درصدی خرمای تلف‌ شده (له‌شده) در برداشت ماشینی نسبت به برداشت سنتی بود. ظرفیت برداشت خرما توسط کارگر 7/274 کیلوگرم یا 3/45 خوشه در ساعت و توسط ماشین 9/474 کیلوگرم در ساعت یا 2/80 خوشه در ساعت بود. }, keywords_fa = {برداشت خرما,ضایعات,ماشین,نخل}, url = {https://rip.urmia.ac.ir/article_120949.html}, eprint = {https://rip.urmia.ac.ir/article_120949_5204ce7032c080bfb77f37e85ee44526.pdf} }